Skip to main content

2.1 Ingebouwd lampje aanzetten

Je eerste programma. Op de Nano RP2040 Connect zit een ingebouwd lampje met de naam LED, dus je hoeft niets aan te sluiten. Het hele programma is drie regels — en je bouwt het regel voor regel op, zodat je van elke regel weet wat hij doet.

Hier bouw je op verder

Stap 1: Haal het gereedschap op​

Typ deze regel in je editor en druk op Run:

from machine import Pin
Open in de editor →

Er gebeurt na Run niets zichtbaars. Dat klopt: je hebt alleen gereedschap klaargelegd, je gebruikt het nog nergens.

Stap 2: Kies een pin en bewaar hem​

Voeg de tweede regel toe en druk weer op Run:

from machine import Pin

pin_van_lampje = Pin('LED', Pin.OUT)
Open in de editor →
  1. Regel 1:

    machine is een module: een verzameling kant-en-klaar gereedschap die al op je bord zit. Met from machine import Pin pak je er één stuk uit, Pin, waarmee je de pinnen van het bord kunt bedienen.

Pin('LED', Pin.OUT) maakt een pin-object aan. Tussen de haakjes geef je twee dingen mee:

  • 'LED' is de naam van de pin op het bord waar het ingebouwde lampje aan hangt.
  • Pin.OUT zegt dat je de pin als uitgang gebruikt: het bord stuurt er stroom naartoe, in plaats van iets te meten.

Dat object bewaar je in de variabele pin_van_lampje, zodat je er in de volgende regel iets mee kunt doen.

Ook nu zie je nog niets gebeuren. De pin staat klaar, meer niet.

Stap 3: Zet het lampje aan​

Voeg de derde regel toe en druk op Run:

from machine import Pin

pin_van_lampje = Pin('LED', Pin.OUT)
pin_van_lampje.on()
Open in de editor →

pin_van_lampje.on() roept met de punt de methode on() aan op jouw pin-object. Nu loopt er stroom naar de pin — het lampje brandt.

Weer uit​

Uitzetten is dezelfde variabele met een andere methode:

pin_van_lampje.off()
Open in de editor →
Controlevraag

Wat doet Pin.OUT?

Antwoord

Pin.OUT vertelt de microcontroller dat deze pin een uitgang is. De microcontroller stuurt dan stroom naar buiten (om bijvoorbeeld een lampje aan te zetten) in plaats van iets te lezen.

Er gaat iets mis​

Foutmelding: ImportError: no module named 'machine'

Oorzaak: Je code draait op je computer in plaats van op het bord. De module machine bestaat alleen in MicroPython.

Oplossing: Controleer in 1.4 MicroPython kiezen dat je interpreter op MicroPython staat en dat je bord verbonden is.

Foutmelding: NameError: name '...' isn't defined

Oorzaak: De naam in regel 3 is niet precies dezelfde als de naam in regel 2. Python ziet pin_van_lampje en pin_van_lampie als twee verschillende variabelen.

Oplossing: Vergelijk de twee namen letter voor letter en maak ze gelijk.